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Unity 3D碰撞体(Collider)
在游戏制作过程中,游戏对象要根据游戏的需要进行物理属性的交互。
因此,Unity 3D 的物理组件为游戏开发者提供了碰撞体组件。碰撞体是物理组件的一类,它与刚体一起促使碰撞发生。
碰撞体是简单形状,如方块、球形或者胶囊形,在 Unity 3D 中每当一个 GameObjects 被创建时,它会自动分配一个合适的碰撞器。
一个立方体会得到一个 Box Collider(立方体碰撞体),一个球体会得到一个 Sphere Collider(球体碰撞体),一个胶囊体会得到一个 Capsule Collider(胶囊体碰撞体)等。
值得注意的是,刚体一定要绑定在被碰撞的对象上才能产生碰撞效果,而碰撞体则不一定要绑定刚体。
碰撞体的添加方法是:首先选中游戏对象,执行菜单栏中的 Component→Physics 命令,此时可以为游戏对象添加不同类型的碰撞体,如下图所示。
一般游戏对象往往具有 Box Collider 属性,如墙壁、门、墙以及平台等,也可以用于布娃娃的角色躯干或者汽车等交通工具的外壳,当然最适合用在盒子或是箱子上。
下图所示是 Box Collider,游戏对象一旦添加了 Box Collider 属性,则在 Inspector 面板中就会出现对应的 Box Collider 属性参数设置,具体参数如下表所示。
如果 Is Trigger 选项被勾选,该对象一旦发生碰撞动作,则会产生 3 个碰撞信息并发送给脚本参数,分别是 OnTriggerEnter、OnTriggerExit、OnTriggerStay。
Physics Material 定义了物理材质,包括冰、金属、塑料、木头等。
Sphere Collider 是一个基于球体的基本碰撞体,Sphere Collider 的三维大小可以按同一比例调节,但不能单独调节某个坐标轴方向的大小,具体参数如下表所示。
当游戏对象的物理形状是球体时,则使用球体碰撞体,如落石、乒乓球等游戏对象。
通常添加至 Character 或 NPC 等对象的碰撞属性,如下图所示,具体参数如下表所示。
专门用于复杂网格所生成的模型,如下图所示,具体参数如下表所示。
因此,Unity 3D 的物理组件为游戏开发者提供了碰撞体组件。碰撞体是物理组件的一类,它与刚体一起促使碰撞发生。
碰撞体是简单形状,如方块、球形或者胶囊形,在 Unity 3D 中每当一个 GameObjects 被创建时,它会自动分配一个合适的碰撞器。
一个立方体会得到一个 Box Collider(立方体碰撞体),一个球体会得到一个 Sphere Collider(球体碰撞体),一个胶囊体会得到一个 Capsule Collider(胶囊体碰撞体)等。
添加碰撞体
在 Unity 3D 的物理组件使用过程中,碰撞体需要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。值得注意的是,刚体一定要绑定在被碰撞的对象上才能产生碰撞效果,而碰撞体则不一定要绑定刚体。
碰撞体的添加方法是:首先选中游戏对象,执行菜单栏中的 Component→Physics 命令,此时可以为游戏对象添加不同类型的碰撞体,如下图所示。
碰撞体选项设置
Unity 3D 为游戏开发者提供了多种类型的碰撞体资源,如下图所示。当游戏对象中的 Rigidbody 碰撞体组件被添加后,其属性面板中会显示相应的属性设置选项,每种碰撞体的资源类型稍有不同,具体如下。1) Box Collider
Box Collider 是最基本的碰撞体,Box Collider 是一个立方体外形的基本碰撞体。一般游戏对象往往具有 Box Collider 属性,如墙壁、门、墙以及平台等,也可以用于布娃娃的角色躯干或者汽车等交通工具的外壳,当然最适合用在盒子或是箱子上。
下图所示是 Box Collider,游戏对象一旦添加了 Box Collider 属性,则在 Inspector 面板中就会出现对应的 Box Collider 属性参数设置,具体参数如下表所示。
参 数 | 含 义 | 功 能 |
---|---|---|
Is Trigger | 触发器 | 勾选该项,则该碰撞体可用于触发事件,并将被物理引擎所忽略 |
Material | 材质 | 为碰撞体设置不同类型的材质 |
Center | 中心 | 碰撞体在对象局部坐标中的位置 |
Size | 大小 | 碰撞体在X、Y、Z方向上的大小 |
如果 Is Trigger 选项被勾选,该对象一旦发生碰撞动作,则会产生 3 个碰撞信息并发送给脚本参数,分别是 OnTriggerEnter、OnTriggerExit、OnTriggerStay。
Physics Material 定义了物理材质,包括冰、金属、塑料、木头等。
2) Sphere Collider
Sphere Collider 是球体形状的碰撞体,如下图所示。Sphere Collider 是一个基于球体的基本碰撞体,Sphere Collider 的三维大小可以按同一比例调节,但不能单独调节某个坐标轴方向的大小,具体参数如下表所示。
当游戏对象的物理形状是球体时,则使用球体碰撞体,如落石、乒乓球等游戏对象。
参 数 | 含 义 | 功 能 |
---|---|---|
Is Trigger | 触发器 | 勾选该项,则该碰撞体可用于触发事件,并将被物理引擎所忽略 |
Material | 材质 | 用于为碰撞体设置不同的材质 |
Center | 中心 | 设置碰撞体在对象局部坐标中的位置 |
Radius | 半径 | 设置球形碰撞体的大小 |
3) Capsule Collider
Capsule Collider 由一个圆柱体盒两个半球组合而成,Capsule Collider 的半径和高度都可以单独调节,可用在角色控制器或与其他不规则形状的碰撞结合来使用。通常添加至 Character 或 NPC 等对象的碰撞属性,如下图所示,具体参数如下表所示。
选项英文名称 | 选项中文名称 | 功能详解 |
---|---|---|
Is Trigger | 触发器 | 勾选该项,则该碰撞体可用于触发事件,并将被物理引擎所忽略 |
Material | 材质 | 用于为碰撞体设置不同的材质 |
Center | 中心 | 设置碰撞体在对象局部坐标中的位置 |
Radius | 半径 | 设置碰撞体的大小 |
Height | 局度 | 控制碰撞体中圆柱的高度 |
Direction | 方向 | 设置在对象的局部坐标中胶囊体的纵向所对应的坐标轴,默认是Y轴 |
4) Mesh Collider
Mesh Collider(网格碰撞体)根据 Mesh 形状产生碰撞体,比起 Box Collider、Sphere Collider 和 Capsule Collider,Mesh Collider 更加精确,但会占用更多的系统资源。专门用于复杂网格所生成的模型,如下图所示,具体参数如下表所示。
参 数 | 含 义 | 功 能 |
---|---|---|
Convex | 凸起 | 勾选该项,则Mesh Collider将会与其他的Mesh Collider发生碰撞 |
Material | 材质 | 用于为碰撞体设置不同的材质 |
Mesh | 网格 | 获取游戏对象的网格并将其作为碰撞体 |
5) Wheel Collider
Wheel Collider(车轮碰撞体)是一种针对地面车辆的特殊碰撞体,自带碰撞侦测、轮胎物理现象和轮胎模型,专门用于处理轮胎,如下图所示,具体参数如下表所示。参 数 | 含 义 | 功 能 |
---|---|---|
Mass | 质量 | 用于设置 Wheel Collider 的质量 |
Radius | 半径 | 用于设置碰撞体的半径大小 |
Wheel Damping Rate | 车轮减震率 | 用于设置碰撞体的减震率 |
Suspension Distance | 悬挂距离 | 该项用于设置碰撞体悬挂的最大伸长距离,按照局部坐标来计算, 悬挂总是通过其局部坐标的 Y 轴延伸向下 |
Center | 中心 | 用于设置碰撞体在对象局部坐标的中心 |
Suspension Spring | 悬挂弹簧 | 用于设置碰撞体通过添加弹簧和阻尼外力使得悬挂达到目标位置 |
Forward Friction | 向前摩擦力 | 当轮胎向前滚动时的摩擦力属性 |
Sideways Friction | 侧向摩擦力 | 当轮胎侧向滚动时的摩擦力属性 |
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